Hassas Pestisit Uygulamalarında Püskürtme Memesi Performanslarının Analizi İçin 3 Eksenli Otomasyon Sistemi Tasarımı

Tarımsal mücadelede gelişen püskürtme teknikleri yeni sistemlerin testlerini gündeme getirmiştir. Bu proje kapsamında klasik uygulamalarda tüm tarlaya ilaç atmak yerine sadece yabancı ot üzerine ilaç atabilen sistemlerin denenmesi ve geliştirilmesi için 3 eksenli bir test standı ve yazılımı geliştirilmeye çalışılacaktır. Tarımsal mücadelede kullanılan püskürtme memeleri pülverizasyon karakteristikleri ile test edilir ve performansları saptanır. Bu analizler sonucunda başarıları karşılaştırılır. Bu konudaki bilimsel çalışmalarda yürütülen testler tarla çalışmaları ve labaratuvar çalışmaları olarak ayrı guruplarda toplanmaktadır. Labaratuvar testlerinin tarla testlerini simüle etmesi istenir. Ancak traktörleri laboratuvar ortamına sokmak ve kontrol edebilmek oldukça zordur. Özellikle son zamanlarda konuşulan hassas tarım içerisinde uygulanan ilaçlama otomasyon sistemlerinin analizi ve çalışmalarının yürütülmesi için geliştirilmiş herhangi bir test düzeneği yoktur.Bu proje kapsamında bir test sistemi ve kontrol otomasyon yazılımı geliştirilecektir. Hassas tarım diye anılan tarımda daha sonraki projelerde otomasyon uygulamalarını gerçekleştirebilmek ve yeni tasarımları yapabilmek için kullanılabilecek, bunları test edebilmek amacıyla bir tasarım ortaya konulacaktır. Bu tasarım 3 eksenli hareket edebilen bir şasiden, üç adet elektirik motoru, motor sürücüsü, kontrol mekanizması ve püskürtme sisteminden oluşmaktadır. Kontrol mekanizması yardımıyla sistem x- ekseni boyunca belirli bir hızda hareket edebilirken, y ekseni boyunca da belirli bir hızda belirlenen noktaya hareket edebilecek ve yüksekliği z ekseninde ayarlanabilecektir. Geliştirilen yazılımla kontrol sistemine tanımlanan noktaya sabit hızda ilerleyen püskürtme sistemi memesi, bu noktada konumunu alıp püskürtme yapabilecektir. Ayrıca püskürtme sistemi üzerine yerleştirilen selenoid valf ile püskürtme kontrol edilebildiği gibi debi ölçer ile sistemdeki basınç ve debi izlenebilecektir.New spraying techniques developed in agricultural have brought new test methods to test these techniques. Within the scope of this project, a 3-axis test stand and software has been developed in order to test and develop systems that can make spot spraying instead of uniform spraying. The spray nozzles used in agricultural spraying are tested with their pulverization characteristics and their performance is determined. The successes of these analyzes are compared. The tests carried out in the scientific studies on this subject are collected in separate groups as field studies or laboratory studies. Laboratory studies are required to simulate field tests. However, it is very difficult to use tractors in the laboratory environment and control of them. A test system and control automation software have been developed within the scope of this project. Purpose of design is automating tests of new precision spraying systems. This design consists of a 3-axis movable chassis, three step motors, a step motor driver, a control mechanism and a spraying system. With the help of the control mechanism, the system can move at a certain speed along the x-axis, and can move to the specified point along the y-axis at a certain speed and its height can be adjusted in the z-axis. With the developed software, the spraying system nozzle which moves at a constant speed to the defined point of the control system can take its position and spray it at this point. In addition, it can be controlled by spraying with solenoid valve placed on the spraying system and the pressure and flow in the system can be monitored by flow meter