Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno

Abstrak Salah satu tugas dari pendidikan tinggi adalah mengembangkan kreatifitas mahasiswa dari berbagai bidang kegiatan dan kompetisi yang berhubungan, dengan perkembangan dalam bidang robot adalah KRI Kontes Robot Indonesia yang di dalamnya berisikan KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia). KRPAI ini memiliki kategori antara lain robot beroda dan robot berkaki, robot ini di tugaskan untuk membaca miniatur ruang, yang di dalam terdapat lilin atau api kecil untuk di padamkan dengan melewati beberapa rintangan dengan cara melintasi lorong dan ruangan yang berbeda. Selama melewati ruangan atau lorong terjadi beberapa masalah adalah robot mengalami tabrakan antara robot dengan dinding sehingga akan mengakibatkan pengurangan nilai dalam perlombaan. Sensor untuk membaca jarak adalah sensor ultrasonik srf-04 akan tetapi sensor ini mahal untuk di jangkau untuk mahasiswa, untuk mengatasi dua masalah di atas peneliti ingin mengembangkan penggunaan sensor yang tidak mahal dan memiliki akurasi yang cukup baik.  Kemudian peneliti juga mengembangkan Graphical User Interface untuk melihat data jarak dan pembacaan rungan kemudian peniliti juga mengembangkan data jarak yang di tampilkan pada android yang bisa berbicara atau terdapat pemberitahuan jarak pada alat yang akan di buat. Dengan hasil akurasi jarak 3 cm sampai 60 cm  dengan nilai error 0%. Jarak 60 cm sampai 200 cm dengan tingkat akurasi error 1,78% dengan jarak yang asli dengan penggunaan sensor ultrasonik hcsrf-04. Kata Kunci: Sensor Ultrasonik, Graphical User Interface, Android Speak. Abstract One of the tasks of higher education is to develop the creativity of students from various fields of activities and competitions related to developments in the field of robots is KRI Indonesian Robot Contest in which contains KRPAI (Fire Fighting Robot Contest Indonesia). KRPAI has categories such as wheeled robots and robot-legged robot is assigned to read a miniature space inside there is a candle or small fire extinguished for the past few obstacles by way across the hall and a different room. During the past the room or hallway occur some problems are robots in a collision between a robot with walls so will result in a reduction in the value of the race. Sensor for reading distances are ultrasonic sensors srf-04 but these sensors are expensive to reach out to students to address two issues at the top researchers want to develop the use of sensors that are inexpensive and have good accuracy and then the researchers also developed a Graphical User Interface to view distance data and reading later researchers also developed a tendency to distance data are displayed on the android who can speak or notification within the device that will be created. With accuracy of distance of 3 cm to 60 cm with error value 0% and with distance of 60 cm to 200 cm with error accuracy level 1,78 % with original distance with use of ultrasonic sensor hcsrf-04. Keywords: ultrasonic sensor, Graphical User Interface, Android Spea