Add to ORKGEste documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos
En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de datos en tiempo rea...
Este proyecto de fin de carrera tiene por objeto el estudio de la robótica móvil, la caracterización...
En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autore...
La robótica móvil se considera actualmente un área de la tecnología avanzada manejadora de problemas...
El presente artÃculo hace una presentación general de uno de los campos de mayor interés actual p...
El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha genera...
En el presente trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una aplicación que involucra diversas áreas ...
La Inteligencia Artificial (IA) encuentra sus raíces en distintos mitos y leyendas a lo largo de la ...
La Inteligencia Artificial (IA) encuentra sus raíces en distintos mitos y leyendas a lo largo de la ...
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y lo...
En los semilleros de investigación, cuando se les pregunta a los estudiantes qué es lo que les viene...
En los semilleros de investigación, cuando se les pregunta a los estudiantes qué es lo que les viene...
Este artículo resume el proceso empleado en el diseño del Robot Industrial UMNG-I del programa de In...
En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, ba...
La robótica se ha convertido, sin duda, en uno de los campos de investigación y desarrollo más activ...
En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de datos en tiempo rea...
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