RANCANG BANGUN SISTEM TELEMETRI PENGUKUR SUHU TUBUH MENGGUNAKAN SENSOR AMG8833, SENSOR HCSR-501 dan DRONE BERBASIS MIKROKONTROLLER UNTUK DETEKSI DINI VIRUS CORONA

Telah dilakukan penelitian rancang bangun sistem telemetri pengukur suhu tubuh menggunakan sensor AMG8833 dan sensor HCSR-501 yang keduanya dipasangkan pada drone. Sistem telemetri yang digunakan yaitu ESP32-CAM mempunyai unit transmitter dan receiver. Unit transmitter berupa rangkaian sensor AMG8833 dan sensor HCSR-501. Pada unit transmitter diprogram oleh Arduino UNO R3 berfungsi sebagai pengukur suhu tubuh. Unit receiver berfungsi sebagai penerima dan penampil data yang dikirimkan dari unit transmitter. Hasil data yang telah diterima unit receiver akan ditampilkan pada halaman web-server. Halaman web-server dapat diakses lewat HP dan Laptop yang terhubung pada jaringan internet. Hasil pengujian sensor AMG8833 didapat jarak maksimum pengukuran 200 cm dan suhu yang diukur 35.03◦C. Pengujian pada HCSR-501 didapat jarak maksimum 7 meter. Pengujian ESP32-CAM dapat dijangkau dengan jarak maksimum 7 meter. Hasil pengujian drone didapatkan jarak horizontal drone yaitu ±100 m sedangkan jarak vertikal drone diperoleh yaitu ±50 m dan pada uji massa drone saat di udara didapatkan hasil dengan maksimal massa yang didapatkan 1000 g. Pengujian pengiriman data hasil deteksi suhu tubuh menggunakan sistem telemetri ESP32-CAM didapatkan error rata-rata sebesar 1,29%