Peningkatan Performansi Kontroler PID dengan Penyetelan Komponen Gain Integral Menggunakan Metode Fuzzy dan Penerapannya pada Konverter Buck

Studi ini dilakukan perancangan sistem kontrol untuk topologi Konverter DC step down (Konverter Buck) menggunakan kontroler PID berbasis tuning gain integral dengan metode fuzzy. Metode ini menerapkan penggabungan keunggulan Fuzzy Logic Controller (FLC) dan PID konvensional. FLC diterapkan sebagai tuning untuk penyetelan nilai gain integral pada kontroler PID. FLC bekerja dengan memanfaatkan respon error sebagai input dan gain integral sebagai output. Pada umumnya, penerapan PID konvensional hanya dapat memperbaiki respon transient dan keadaan tunak (steady state) serta stabilitas dengan keluaran sistem yang linier. Akan tetapi kinerja pada PID konvensional masih memiliki respon error yaitu fenomena overshoot. Fenomena overshoot dipengaruhi oleh adanya nilai gain integral yang tinggi. Namun, sebaliknya gain integral dapat memberikan keadaan tunak yang baik (mendekati nol). Oleh karena itu, dilakukan perancangan PID non-linear yang menerapkan nilai gain integral adaptif dengan skema tuning berbasis penskalaan berdasarkan respon error. Tujuan penerapan ini untuk meminimalisir terjadinya respon overshoot. Dengan demikian, dari perancangan ini didapatkan performansi keluaran yaitu rata-rata persentasi overshoot sebesar 29,08925 % lebih rendah dari PID konvensional. dengan mempengaruhi waktu naik (rise time) sebesar 0,0012 detik, dan waktu turun (settling time) sebesar 0,0011875 detik