Diseño de un sistema automatizado de aparcamiento de vehículos

Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo el diseño de un sistema automatizado de aparcamiento para vehículos, centrándose especialmente en el diseño de su sistema de control. Dicho automatismo se implementará con un microcontrolador ARM Cortex-M3 LPC1768, utilizando la tarjeta Mini-DK2. A ella se conectarán distintos sensores, periféricos y subsistemas para poder realizar automáticamente la tarea de aparcar un vehículo. Se estudia un caso concreto: un aparcamiento de catorce alturas, siendo diez de ellas para el almacenamiento de los vehículos, de ocho coches por planta, y cuatro plantas para alojar los diferentes componentes del sistema. Será diseñado para un bloque de viviendas ficticio y además de este ejemplo, se estudiará cómo modificar el automatismo para poder aumentar su capacidad, modificar ciertos parámetros y poder aplicarlo a otros ámbitos, como un parking privado de un solo dueño o un parking público.This final project aims to design an automated parking system for vehicles, focusing especially on the design of its control system. This automation will be implemented with an ARM Cortex-M3 LPC1768 microcontroller, using the Mini- DK2 card. Different sensors, peripherals and subsystems shall be connected to it to enable the automatic parking of a vehicle We study a concrete case: a parking lot of fourteen heights, ten of them for the storage of vehicles, eight cars per floor, and four floors to accommodate the different components of the system. It will be designed for a fictitious housing block and in addition to this example, it will study how to modify the automation to increase its capacity, modify certain parameters and apply it to other areas, such as a private parking of a single owner or a public parkingGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria