Este documento ha sido generado como memoria del trabajo de fin de máster, en el cual se aplica los conocimientos aprendidos durante el curso para plasmar la manera de gestionar tareas desde diferentes herramientas del RPA (Robotic Process Automation, Automatización Robótica de Procesos) permitiendo realizar las tareas en conjunto desde diferentes herramientas o cada una de las partes de la tarea desde cada herramienta, de manera centralizada . El origen de este proyecto aparece de la necesidad de una manera de gestionar tareas desde diferentes tecnologías o herramientas y resolverlas, permitiendo gestionar de manera unificada, cosa que no es sencilla en la actualidad. El modelo de infraestructura completo sobre el que está estructu...
La idea de robots autónomos que se desplazan en un entorno desconocido de forma automática plantea u...
En el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con...
La manipulación de objetos mediante una mano robótica requiere dotar a la plataforma de una capacida...
Este documento ha sido generado como memoria del trabajo de fin de máster, en el cual se aplica los ...
Este documento ha sido generado como memoria del trabajo de fin de grado, en el cual se plasma la m...
El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para ...
La robótica es una rama multidisciplinar muy importante hoy en día, sobre todo en aplicaciones indus...
Actualmente el mundo industrial trata de automatizar, en la medida de lo posible, cualquier proceso ...
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se u...
En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) se aborda la evaluación de la tarjeta de desarrollo NVidia...
Este trabajo se enmarca dentro del proyecto nacional RETOGAR, el cual centra sus esfuerzos en una de...
Este proyecto se centra en el aprendizaje de varias políticas de movimiento para un enjambre robótic...
La idea de este proyecto se toma del concurso organizado por Mathworks, Mission On Mars Robot Challe...
En la actualidad, hay una clara tendencia a que los robots manipuladores y colaborativos vayan ganan...
Diseño e implementación de una plataforma (estación) controlada por PLC, para paletizado de material...
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