Implementasi Voice Recognition pada Pengendalian Pergerakan Lengan Robot

The use of robots in human life is increasing from time to time. Robots are often used to handle various tasks that cannot be handled by humans, such as in the fields of nuclear and hazardous chemicals. Nowadays, robots play an important role in the production process in the industry. Human voice has different characters for each individual. Voice recognition is the ability of a machine or program to receive and understand spoken commands by comparing voice commands with voices that have been stored in the database, so that the voice commands can be recognized. This study aims to implement Arduino Uno-based Voice Recognition using a V3 voice recognition module on a robotic arm consisting of 4 SG90 servos. In tests conducted by user which distances varying from 5cm to 30cm the system succeeded in recognizing voices with an average success rate of 87% and 13% error. In tests conducted by 2 participants who are not in the data base, the performance was quite good with the average success rate of 9% and 91% error. The time difference required by the robot arm to move an object weighing 16 grams and 30 grams according to voice commands is 0.4936 seconds.Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, seperti di bidang nuklir dan kimia berbahaya. Sekarang ini, robot memegang peranan penting dalam proses produksi di dunia industri. Suara manusia memiliki karakter yang berbeda-beda pada setiap individu. Pengenalan suara adalah kemampuan mesin atau program untuk menerima dan memahami perintah lisan dengan cara membandingkan perintah suara dengan suara yang telah disimpan di dalam basis data, agar perintah suara tersebut dapat dikenali. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Voice Recognition berbasis Arduino Uno menggunakan modul voice recognition V3 pada lengan robot yang terdiri dari 4 servo SG90. Pada pengujian yang dilakukan oleh user dengan berbagai jarak pengujian yang bervariasi dari 5 cm sampai dengan 30cm, sistem berhasil mengenali suara dengan tingkat keberhasilan rata-rata sebesar 87% dan error sebesar 13% . Pada pengujian yang dilakukan oleh 2 partisipan yang bukan user sistem menunjukkan kinerja yang cukup baik dan diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 9% dan eror 91%. Selisih waktu yang dibutuhkan oleh lengan robot untuk memindahkan obyek seberat 16 gram dan 30 gram sesuai perintah suara adalah 0,4936 detik