Interfaz gemelo digital de un brazo robótico UR3 para repasar el marcado de piezas para corte de superficies.

Hoy en día la industria manufacturera tiene que hacer frente a cambios paradigmáticos de producción, donde la personalización en masa son pilares fundamentales para adaptarse a la demanda cambiante del mercado. La tecnología actual brinda las herramientas necesarias que, al integrarse con las habilidades humanas, da paso a las Smart Industry entrando así a un entorno de revolución industrial 4.0. En el presente trabajo se propone el diseño de una interfaz Digital Twin que apoya la actividad de supervisión del brazo robótico UR3 mientras este realiza el marcado para corte de superficies en el contexto de producción flexible. La interfaz se logra a través de una interacción Humano-Computador Máquina (HCMI) mientras que la autoadaptación a la producción y cambios ambientales se consigue mediante un algoritmo cut and packing y una cámara adaptada al robot respectivamente. La interfaz se implementa y valida mediante un estudio de caso de laboratorio virtual en el que se observa que el Digital Twin replica el movimiento del robot con un tiempo de latencia insignificante.Nowadays manufacturing industry is facing paradigm production changes, where mass customization is a fundamental pillar in adapting to changing market demands. Today's technology provides the necessary tools that, when integrated with human skills, give way to the Smart Industry thus entering an environment of industrial revolution 4.0. This paper proposes the design of a Digital Twin interface that supports the monitoring activity of the UR3 robotic arm while it performs the marking for surface cutting in the context of flexible production. The interface is achieved through a HumanComputer-Machine interaction (HCMI), while the self-adaptation to production and environmental changes is achieved through a cut and packing algorithm and a camera adapted to the robot respectively. The interface is implemented and validated through a virtual laboratory case study in which it is observed that the Digital Twin replicates the movement of the robot with a negligible latency time