KENDALI MRAC-PID UNTUK PENGENDALIAN TEMPERATUR DALAM PROSES ANNEALING LEHR PEMBUATAN LEMBARAN KACA

Pada pembuatan lembaran kaca sering kali terjadi kegagalan yang terjadi pada saat proses penurunan temperatur lembaran kaca, dimana kaca tidak dapat langsung menyesuaikan dengan suhu lingkungan karena suhu kaca harus diturunkan secara bertahap. Oleh karena itu diperlukan suatu pengendali temperatur agar dapat mengatasi permasalahan pada sistem annealing lehr yaitu error steady state yang tinggi dan overshoot. Kendali yang digunakan adalah Model Reference Adaptive Control (MRAC), dimana pengendali MRAC mempunyai kelebihan mampu beradaptasi dengan lingkungan sekitar dan peforma dari keluaran sistemnya mengikuti peforma keluaran model referensi yang sudah ditetapkan. Tetapi penggunaan kendali MRAC saja masih terdapat kekurangan, maka dikombinasikan dengan kendali PID untuk mengoptimalkan keluaran dari sistem. Dengan begitu pengendali ini dapat mengatasi permasalahan yang terjadi pada sistem annealing lehr dan pada proses rapid reheating dan dwell. Kata kunci : Annealing Lehr, MRAC, PI