DESAIN KENDALI ADAPTIF STR-PID UNTUK PENGENDALIAN TEGANGAN KELUARAN BOOST CONVERTER

Boost Converter merupakan converter yang berfungsi untuk menghasilkan tegangan keluaran yang lebih besar dari tegangan masukannya, pada penelitian ini tegangan input dari boost converter adalah tegangan output dari sel surya 10V dan tegangan keluarannya 15V yang akan diteruskan ke baterai. Masalah yang terdapat pada boost converter apabila disimulasikan secara Openloop yaitu terdapat Maximum overshoot 42.08%, error steady state 7.29V, dan adanya gangguan yang dapat menyebabkan tegangan output yang dihasilkan tidak sesuai dengan tegangan baterai yang menyebabkan singkatnya umur baterai. Tujuan penelitian ini untuk mendapatkan tegangan keluaran yang stabil dan tahan terhadap gangguan, dalam hal ini kendali yang digunakan adalah STR-PID. Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mencapai setpoint 15V dengan, Rise time 0.05197 detik, Overshoot 0%, dan mampu mengatasi gangguan