PERANCANGAN AUTO TUNING PI MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA MOTOR DC

Pada sektor industri 70 % beban listrik dihasilkan oleh motor yang bekerja, sehingga seiring berjalannya waktu kinerja motor motor mengalami penurunan kecepatan yang disebabkan oleh beban dan faktor lingkungan, dan dalam pengujian sistem menggunakan MATLAB terdapat error steady state sebesar 45 rad/s. Metode untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan pengendali auto tuning PI logika fuzzy dengan menggunakan model fuzzy mamdani dan untuk penentuan lebar fungsi keanggotan dari fuzzy dilakukan dengan menggunakan hasil dari tuning PI yaitu nilai error, delta error, nilai KP dan nilai KI. Penggunaan pengendali ini dapat menghilangkan error steady state dan mampu memperkuat sistem ketika diberikan perubahan nilai beban. Hal yang menandakan keberhasilan pengendali ini adalah ketika mampu melakukan tuning otomatis secara berulang. Pada hasil penelitian ini didapatkan hasil dengan nilai respon transient sebagai berikut, ESS = 0 rad/s , Tr = 0.1346193 detik, Ts = 0.1839 detik, Td = 0.0333 detik, Mp= 0 %