DESAIN KENDALI AUTO TUNING-PI FUZZY LOGIC UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)

CSTR adalah sebuah tangki pengaduk yang berfungsi untuk mencampurkan dua atau lebih fluida. Ketinggian fluida pada CSTR perlu dijaga agar kualitas produk yang dihasilkan tercapai. Pada faktanya ketinggian fluida sering berubah-ubah dan respon transient yang tidak sesuai dengan titik operasi sebenarnya. Oleh karena itu, untuk menjaga ketinggian fluida diperlukan pengendali. Pada penelitian ini menggunakan pengendali Auto Tuning PI-Fuzzy. Tolak ukur keberhasilan pengendali tersebut adalah ketika mampu melakukan tuning otomatis secara berulang terhadap perubahan setpoint. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem mampu mencapai nilai set point dan dapat mengatasi error steady state sistem, dimana didapatkan nilai-nilai parameter yaitu Ess=0 M, tr=0.55 detik, ts=0.74 detik, td=0.13 detik, dan konstanta waktu=0.18 detik