DESAIN KENDALI STR-PID UNTUK PENGENDALIAN TEGANGAN KELUARAN BUCK CONVERTER PADA PLTS

Pada PLTS, kontrol sangat penting untuk mengatur arus dan tegangan yang akan masuk ke baterai, pada Battery Charging Control Terdapat satu komponen penting yang berfungsi untuk menurunkan tegangan yang berasal dari PLTS sesuai dengan tegangan baterai yaitu Buck Converter. Permasalahan utama buck Converter pada PLTS yaitu nilai tegangan keluaran Buck converter berubah akibat perubahan nilai tegangan masukan yaitu tegangan yang berasal dari PLTS, sementara tegangan keluaran yang dihasilkan harus tetap berdasarkan tegangan baterai yaitu 12V. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali untuk mengendalikan tegangan keluaran Buck Converter agar tegangan keluarannya sesuai dengan tegangan baterai apabila terjadi perubahan tegangan input, dalam hal ini kendali yang digunakan adalah Adaptif Self-Tuning Regulator-Proportional Integral Derivative (STR-PID). Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mencapai setpoint yang diinginkan, dengan error steady state= 0 V, Overshoot= 0%, dan mampu mengatasi gangguan yang berupa perubahan tegangan input