Control PID de procesos autoregulados e integrantes sintonizados con el método lambda.

Este trabajo presenta la implementación de una herramienta didáctica para determinar el valor de las constantes de un controlador PID mediante el método lambda, también conocida como IMC (Método de Control Interno). Dicha herramienta puede ser utilizada para la puesta en marcha de un proceso o ratificar los valores actuales de las constantes del controlador ya que el desgaste de los elementos que conforman un proceso afecta a su dinámica, siendo necesario actualizarlas con cierta frecuencia. Para validar la herramienta se realizaron pruebas de un proceso integrante y uno autorregulado. Se presenta como resultado la comparación de valores de constantes aplicando estrategias de control convencionales como es el PID y la metodología lambda para su sintonización, así como la respuesta del proceso a cambios similares, como punto de consigna o perturbaciones. Los resultados determinaron que mediante la sintonización lambda el control es rápido y estable.This work presents the implementation of a didactic tool to determine the value of the constants of a PID controller through the lambda method, also known as IMC (Internal Control Method). Such a tool can be used to start a process or ratify the current values of the constants of the controller since the wear out of the processs elements affects its dynamics, being necessary to update them frequently. In order to validate the tool, tests were carried out on an integral process and a self-regulating one. The comparison of constant values applying conventional control strategies such as PID and lambda method, as well as the response of the process to similar changes, as set point or disturbances is presented. The obtained results determining that through the lambda tuning the control is fast and stable