Rancang bangun akuarium otomatis ikan koki berbasis arduino

Salah satu kendala yang terjadi jika sedang memlihara ikan hias adalah berpergian ke luar kota maka pemilik tidak dapat merawat akuarium tersebut. Perawatannya meliputi pemberian pakan sebanyak tiga kali sehari, menguras dan mengisi air seminggu sekali, mengisi air jika terjadi rembesan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat alat yang diterapkan di akuarium ikan koki untuk membatu pemilik akuarium pada saat pergi keluar kota dengan cara sistem dapat memberi pakan sebanyak tiga kali sehari, dapat menguras dan mengisi air seminggu sekali, dan mengisi air jika terjadi rembesan Penelitian ini menggunakan metode research and development yang dimulai study literature, perancangan dan pembuatan alat, pengujian alat, dan pengambilan data. Untuk pemberian pakan, menguras dan mengisi air seminggu sekali berdasarkan waktu menggunakan RTC (Real Time Clock), untuk mendeteksi rembesan air menggunakan sensor ultasonik. Kemudian menggunakan mikrokontroller Arduino Nano untuk mengendalikan alat tersebut. Dari hasil penelitian ini berupa rancang bangun akuarium otomatis ikan koki menggunakan RTC (Real Time Clock) untuk menentukan waktu pemberian pakan yaitu jam 06.00, 13.00, dan 21.00 WIB dengan tingkat persentase akurasi membuka pakan menggunakan motor servo 94 %, untuk pengurasan seminggu sekali dan mengenali ketinggian air menggunakan sensor ultasonik berdasarkan ketinggian air yang ditentukan dengan tingkat keberhasilan 100%. untuk mengenali ketinggian air dilakukan oleh sensor ultrasonik dengan melakukan perbandingan jarak sebenarnya dengan jarak hasil kalibrasi sensor dengan persentase akurasi yang didapatkan 97,885 %