Navigasi Robot Beroda menggunakan Algoritma SVM (Support Vector Machines)

eiring dengan perkembangan zaman, mobile robot berkembang begitu pesat. Salah satu jenis dari mobile robot adalah robot beroda, robot beroda memilik sangat banyak untuk mambantu manusia. Salah satu dari fungsi robot beroda adalah membantu tim SAR (search and rescue) dalam melakukan percarian korban bencana. Robot beroda harus memiliki kemampuan navigasi untuk membantu tim SAR. Terdapat beberapa fakto yang mempengaruhi navigasi, salah satunya adalah algoritma. Pada penelitian ini menggunakan algoritma SVM (Support vector Machines) untuk navigasi robot beroda. Selain itu, sensor dan aktuator juga sangat mempengaruhi navigasi robot beroda. Hasil dari pengujian yang dilakukan pada penelitian ini, didapatkan nilai PWM (Pulse Width Mudulation) sebesar 150. Sensor yang digunakan dalam penetian ini adalah Sensor Ultrasonik HC SR04 yang memiliki rata-rata kesalahan sebesar 1.55 cm dan hasil dari pengujian akurasi algoritma SVM sebesar 87.5%. Berdasarkan hasil dari pengujian algortma SVM dan fungsionalitas sensor dan aktuator, robot beroda mampu bernavigasi atau bergerak sesuai dengan keluaran yang diinginkan