Desain Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) menggunakan Kontroler PI-Fuzzy

Saat ini kebutuhan peralatan listrik yang mengkonversi energi listrik menjadi energi gerak yang andal, perawatan yang rendah, dan memiliki efisiensi yang tinggi meningkat. Salah jenis motor yang dapat digunakan adalah motor BLDC. Motor BLDC merupakan motor jenis DC yang tidak memiliki sikat. Motor BLDC memiliki kelebihan diantaranya efisiensi yang tinggi, tidak bising, perawatan yang murah dan dapat berputar dengan kecepatan tinggi. Penggunaan motor BLDC diperlukan adanya sistem kontrol untuk mengatur kecepatannya. Metode yang dapat digunakan salah satunya adalah menggunakan kontroler PI. Kontroler PI memiliki kelebihan dapat menghilangkan steady-state error, tetapi kontroler PI tidak dapat diterapkan pada beban non linier, sedangkan motor BLDC memiliki multi-variabel, sistem non linear, dan dengan mudah dapat dipengaruhi oleh variasi parameter serta gangguan. Penelitian kali ini mengkombinasikan kontroler PI dengan Fuzzy Logic Control dimana dengan menggunakan fuzzy logic control yang didalamnya terdapat sejumlah rule maka, parameter PI dapat ditala secara real time . Harapannya pada penelitian ini, akan didapatkan suatu respon sistem memiliki keadaan steady state ilan yang tinggi dengan settling time yang cepat. Penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan sistem pengendalian motor BLDC tanpa menggunakan kontroler PI-Fuzzy dan menggunakan kontroler PI-Fuzzy dengan menggunakan Simulink MATLAB 2020a. Dalam simulasi sistem pengendalian motor BLDC dilakukan perubahan kecepatan referensi dari 500 rpm hingga 4500 rpm dengan rentang sebesar 500 rpm dan menggunakan beban yang tetap sebesar 0,2663 Nm. Hal tersebut dilakukan untuk melihat apakah desain sistem dengan ditambahkan kontroler PI-Fuzzy dapat meningkatkan kinerja dari sistem pengendalian motor BLDC dengan mengurangi nilai error steady state dan settling time yang cepat. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah Rangkaian kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan kontroler PI-Fuzzy mampu mengurangi error steady state dan overshoot dapat dilihat dari data hasil pengujian bahwa saat kecepatan referensi berubah naik sebesar 500-1000 rpm didapatkan tidak ada overshoot, error steady state sebesar 1,100% dan dapat mencapai kondisi steadt state yakni kurang lebih 0,150 detik, sedangkan tanpa kontroler PI-Fuzzy didapatkan nilai overshoot yang cukup besar yakni 49,100%, error steady state yang lebih besar yakni 4,150%