Perancangan Kontroler Kecepatan Motor Bldc Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis PID

Motor BLDC adalah motor magnet permanen tiga fasa yang membutuhkan tegangan DC sebagai suplainya. Motor jenis ini banyak digunakan pada kendaraan listrik karena efisiensi tinggi dan torka tinggi. Sayangnya, metode sistem kontrol kecepatan motor BLDC masih cukup sulit jika diterapkan pada sistem dengan karakteristik beban dinamis dengan set point yang bervariasi. Penggunaan kontroler PID konvensional tidak dapat diterapkan pada sistem beban dinamis, jika kontroler ini tetap diterapkan maka respon sistem terhadap kondisi steady akan cukup lama dan menyebabkan motor memiliki kinerja yang buruk. Pengembangan kontroler dengan kombinasi PID-fuzzy adalah salah satu solusi untuk mengatasi masalah ini