Add to ORKGSe presenta un método alternativo para obtener las ganancias de realimentación de estado, usando algoritmos genéticos. El método es probado usando un péndulo invertido rotacional construido en la universidad del Quindío
Es tracta d’estudiar diverses lleis de control que permetin controlar un sistema inherentment inesta...
ResumenEn este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el cont...
En el presente artículo se presentan técnicas especiales de control empleadas para controlar y estab...
Se presenta un método alternativo para obtener las ganancias de realimentación de estado, usando alg...
Se presenta una técnica de control inteligente que utiliza una ley de control PID, en la cual las ga...
En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para el péndulo invertido, basado en re...
Este artículo presenta modelos matemáticos que representan fenómenos físicos y comportamientos de un...
En el presente artículo se desarrolla e implementa un esquema de control, que usa una técnica no lin...
In this paper describes the design and simulation of a two-stage hybrid controller for the inverted ...
An intelligent control method is presented, it used a PID law, first a set of gains is calculated by...
This work shows a state of art about the different modeling and control strategies for the inverted ...
El estudio de los sistemas de control requiere de herramientas que permitan la comprobación práctica...
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta)...
La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo inve...
A genetic algorithm (GA) is an artificial intelligence technique that can be applied to any engineer...
Es tracta d’estudiar diverses lleis de control que permetin controlar un sistema inherentment inesta...
ResumenEn este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el cont...
En el presente artículo se presentan técnicas especiales de control empleadas para controlar y estab...
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