Ultrasonic obstacle detector for mobile robot

Za snalaženje mobilnih robota u prostoru potrebni su senzori te obrada signala koji dolaze s tih senzora. Senzori s velikom količinom podataka zahtijevaju i puno procesorske moći za obradu podataka. Ako nije potrebna detaljna slika okoliša robota, koriste se jednostavniji senzori poput laserskog, ultrazvučnog i infracrvenog. U ovom radu projektiran je ultrazvučni detektor prepreka za mobilnog robota. Dva ultrazvučna senzora daljine su pričvršćeni na koračni motor. Podatke o udaljenosti koje šalju senzori obradi mikroupravljač, te ih šalje preko bluetooth-a na računalo gdje se ti podatci prikazuju. Odabrane komponente će biti detaljno opisane. U radu će biti prikazan i objašnjen kod na mikroupravljaču i na računalu.For mobile robots to be able to navigate through environment, they need sensors and data processing. Sensors which deliver large amounts of data require a lot of processing power. If the detailed picture of environment is not required, simpler sensors are used such as laser, ultrasonic and infrared sensors. Ultrasonic obstacle detector for mobile robots is designed in this thesis. Two ultrasonic sensors are mounted on a stepper motor. Obstacle distance data is being processed by microcontroller, which sends the data over Bluetooth to a computer. Selected components will be described in detail. Microcontroller and computer code will be shown and explained in this thesis