ANALYSIS OF ROTOR DYNAMICS FOR SIMULATION OF DYNAMIC BEHAVIOR OF ROTARY MACHINES

Dinamika rotora je posebno područje primijenjene mehanike koje se bavi analizom vibracijskog ponašanja rotirajućih sustava. Rotori su ključne komponente suvremenih rotacijskih strojeva koji imaju veliku brzinu rotacije. Dinamičke sile koje djeluju na rotor uzrokuju vibracije, koje proizvode dinamička naprezanja i deformacije rotora. Najčešća sila koja uzrokuje vibracije u rotirajućim strojevima je sila nastala zbog neuravnoteženosti rotirajućih masa. Pri prolasku rotora kroz kritičnu brzinu ova sila dovodi do povećanja amplitude vibracija na maksimalnu vrijednost. U ovom radu je izvršena analiza dinamičkog ponašanja rotora na neuravnoteženost za dvije različite konfiguracije rotora: rotor s jednim diskom i rotor s dva diska. Eksperimentalna analiza je provedena na rotor kit-u RK4 za prvu konfiguraciju rotora kako bi se odredile krutosti i prigušenja u ležajnim osloncima rotora, koji su potrebni za izradu numeričkog modela. U programskom paketu Ansys provedena je modalna i harmonijska analiza za oba slučaja konfiguracije rotora.Rotor dynamics is a special field of applied mechanics that deals with the analysis of vibration behaviour of rotating systems. Rotors are key components of modern rotary machines that have high rotational speed. Dynamic forces acting on the rotor cause vibrations, which produce dynamic stress and deformations of the rotor. Most common force that causes vibration in rotating machines is force due to the unbalance of the rotating masses. When rotor passes through the critical speed, this force leads to an increase in the vibration amplitude to maximum value. In this paper, analysis of dynamic behavior of rotor for two different rotor configurations: rotor with one disc and rotor with two discs. Experimental analysis was performed on rotor kit RK4 for the first rotor configuration to determinate stiffnesses and damping of the rotor bearing supports, which are necessary for creation of numerical model. Modal and harmonic analysis were performed in Ansys software package for both cases of rotor configuration