Add to ORKGPrometni sustav svakim danom broji sve veći i veći broj vozila koji stvaraju opterećenja na prometnoj infrastrukturi. Povećanjem opterećenja na cestama dolazi do porasta broja prometnih nesreća, zagušenja na cestama, odnosno smanjenja sigurnosti kod vozača i ostalih sudionika u prometu. Kao rezultat povećanja sigurnosti, javljaju se napredni sustavi pomoći vozaču (ADAS) koji upozoravaju vozača na moguće rizike korištenjem raznih kamera, senzora, lidara i ostalih softvera koji obrađuju velike količine podataka. Tako sustavi mogu obavijestiti vozača na nadolazeću opasnost i automatski poduzeti radnju koja je potrebna kako bi se rizik sveo na minimalnu razinu. Cilj završnog rada je analiza naprednih sustava pomoći vozaču koji se orijentiraju n...