Automatization of ladle turret movements in continuous steel

Automatizacija postrojenja za proizvodnju čelika znatno je poboljšala proizvodnju čelika. U ovom radu objašnjena je automatizacija rotacijskog tornja čija je funkcija pozicioniranje lonca za kontinuirano lijevanje čelika. Automatizirane su sljedeće funkcije: rotacija tornja, podizanje i spuštanje ruku zajedno sa otključavanjem i zaključavanjem te otvaranje i zatvaranje kliznih vrata. Opisani su svi procesi koji se izvode kod ovakvog projekta uključujući postavljanje hardverske konfiguracije, izrade programskog koda, sučelja čovjek-stroj i konfiguracija frekvencijskog pretvarača.Automatization of steel industry has significantly improved steel production. This thesis explains the automatization of a rotating turrets function of positioning the ladle for continuous steel casting. The following functions were automated: tower rotation, raising and lowering arms, opening and closing sliding doors. All the processes performed in such a project are described, including setting up the hardware configuration, creating the program code and the human-machine interface