Perancangan dan Pembuatan Prototype Robot yang Menirukan Gerakan Jari berbasis Mikrokontroller AT89S8252

Pembuatan robot in Pengembangan teknologi baru bertujuan untuk memberikan fasilitas dan kemudahan kepada manusia dalam melakukan aktivitas kerja. Karena manusia memiliki keterbatasan dalam hal kemampuan fisiknya, sehingga dalam aktivitasnya memiliki batas-batas yang tertentu pula. Dengan demikian akan berpengaruh langsung pada tingkat efisiensi dari kerja manusia Di dalam tugas akhir ini, dibahas tentang penerapan mikrokontroler AT89S8252 dalam perencanaan dan pembuatan prototype robot jari. Alat yang dibuat meliputi perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak Perencanaan keras meliputi: rangkaian sensor gerak potensiometer, rangkaian ADC, mikrokontroler dan rangkaian driver relay. Perencanaan perangkat lunak berupa flowchart cara kerja sistem. Kerja sistem bermula pada perubahan nilai resistans