Perancangan dan pembuatan Alat Pengaturan Kecepatan Motor DC menggunakan PID Kontroller berbasis Mikrokontroller AT89S51

Skripsi ini menjelaskan masalah pengontrolan kecepatan motor DC dengan seting point 1000 rpm sampai pada putaran maximal 2500 rpm. Perbandingan pengukuran pada software dengan memakai tachometer dihasilkan eror yang tidak begitu besar. kata kunci: Mikrokontroller AT89S5