Design and remote control of a pneumatically driven vessel

Ovaj završni rad bavi se projektiranjem brodice koja će biti pogonjena pneumatski te daljinski upravljana, ali će također biti sposobna raditi u autonomnom režimu rada. Rad započinje opisivanjem dviju korištenih tehnologija, pneumatski pogonjena vozila te autonomna vozila. Nadalje, će se dati jednostavan uvod o klasifikaciji brodova, njihovim dijelovima te značajkama. Osim projektiranja same brodice, pristupit će se projektiranju sustava za skretanje, gdje će se kontrakcija pneumatskih mišića pretvarati u rotacijsko gibanje i tako zakretati list broda. Opisat će se komponente koje čine pogonski i upravljački sustav te način na koji su povezani. Za kraj će se pokazati kako brod može biti upravljan korištenjem mobilnog uređaja daljinski uz pomoć bluetooth modula. Ovakav završni rad je idealan primjer inženjerskog posla koji kombinira projektiranje modela i sustava za skretanje, nabavljanje odgovarajućih komponenti te programiranje upravljačkog sustava.This paper will deal with the design of a small boat that will be driven pneumatically and controlled remotely, but will also be able to operate autonomously. The paper begins by describing two technologies which this vessel unites, pneumatically driven vehicles and autonomous vehicles. Furthermore, a simple introduction will be given on the classification of ships, their parts and features. In addition to the design of the boat itself, the design of the steering system will be presented, where the contraction of a pneumatic muscles will be converted into rotary one, thus turning the ship's blade. The components that make up the drive and control system and the way they are connected will be described. Finally it will be shown how the boat can be remotely controlled via a mobile device using a bluetooth module. This kind of final work is an ideal example of engineering work that combines design of a model and a steering system, finding suitable components and programming the control system