Obtaining a ship's position in marine navigation

U ovom završnom radu obrađena je tema određivanja pozicije broda u pomorskoj navigaciji. Postoje tri moguće varijante određivanje položaja broda: terestričkim putem, astronomskim te satelitskim putem što je ujedno i najmlađa varijanta određivanja pozicije broda. Također je obrađeno sami pojam linije pozicije odnosno stajnice te sve moguće vrste linija pozicije. Također vrste pozicioniranja unutar svake grane, točnost pozicije i kretanja broda i na kraju moguće pogreške koje se mogu pojaviti unutar svake spomenute metode. U prvom dijelu rada obrađene su teme po pitanju same navigacije i osnove linija pozicije (stajnica). U drugom dijelu se analizira pozicioniranje broda terestričkim, astronomskim i satelitskim putem. Treći dio odnosno zadnji dio rada posvećen je greškama koje se pojavljuju unutar svih navedenih metoda prilikom korištenja te su detaljno obrađene.This final paper covers the topic of determining the positon of a ship in maritime navigation. There are three possible variants of assessing the ship position: terrestrial, astronomical and satellite, which is also the latest variant of ship position determination. Furthermore, this paper covers the very concept of line of position, including all of their types/models. In addition, the paper covers all types of positioning in all of the branches, the accuracy of the position itself and of the ship's movement, and lastly, possible errors which may appear within each method mentioned. In the first part of the paper, the topics that are covered include the navigation itself, as well as the bascis of line of position. The second parti s meant to analize positioning the ship using terrestrial, astronomical and satellite variants/methods. The third and the last parti s devoted to the errors that appear within all the mentioned methods when using them, and they are processed in detail