Od samih početaka plovidbe, dok još nisu bili izumljeni razni navigacijski instrumenti, ljudi su se na razne načine snalazili, kako bi se orijentirali u prostoru, pa su počeli koristiti nebeska tijela. Tijekom dana su koristili Sunce, a tijekom noći zvijezde i planete, kako su se tijekom određenog vremenskog perioda pojavljivali razni navigacijski uređaji, a pomorci su već znali identificirati odnosno prepoznati zvijezde na nebeskoj sferi, navigacija je postala znatno lakša. Kasnije su počeli određivati udaljenost zvijezda i njihov položaj, te su na taj način uspjeli doći do vlastite pozicije. Za pronalaženje zvijezda su se koristile zamišljene linije i pravci, odnosno alignamenti.From the very beginnings of navigation, before various navi...