Solar tracker

Fotonaponsko iskorištenje energije Sunca podrazumijeva izravno pretvaranje u toplinsku ili električnu energiju. Fotonaponski paneli su uređaji koji se najčešće koriste za stvaranje električne energije. Na taj način dobivenu energiju istosmjernog napona može se koristiti za napajanje rasvjete, ventilacije i drugih električnih potrošaća. Energija se može sakupiti i skladištiti u akumulatorima. Cilj ovog rada je izrada modela prediktivnog upravljanja položajem fotonaponskog polja na dvoosnom sustavu za praćenje Sunca. Sustav prati najveći izvor svjetlosti uz pomoć H-mosta, dva DC motora koji ga rotiraju za x- i y- os. Intezitet i smjer svjetla očitavaju četiri LDR, po dva za svaku stranu. Svrha predstavljenog modela je opskrba električnom energijom na mjestima gdje nije razvijena elektroenergetska infrastruktura.Photovoltaic utilization of solar energy involves direct conversion into heat or electricity. Photovoltaic panels are devices that are most commonly used to generate electricity. The DC energy obtained in this way can be used to supply lighting, ventilation and other electrical consumers. Energy can be collected and stored in batteries. The aim of this paper is to develop a model of predictive control of the position of a photovoltaic field on a biaxial solar tracking system. The system monitors the largest light source with the help of an H-bridge, two DC motors that rotate it by the x- and y-axis. The intensity and direction of the light are read by four LDRs, two for each side. The purpose of the presented model is the supply of electricity in places where the electricity infrastructure is not developed