Kapacitivni senzor udaljenosti realiziran je primjenom koncepta elektroničkog instrumenta Theremina. Zvuk koji se proizvodi ovisi o udaljenosti izvođačeve ruke od antene. Za realizaciju sklopa su se koristili Schmittovi oscilatori koji imaju ugrađenu histerezu, digitalni potenciometar i XOR element za miješanje signala. Digitalni potenciometar se koristi za kalibraciju, odnosno podešavanje napona. Sastoji se od mreže otpornika i klizača, a funkcionira tako da se klizač ovisno o stanjima na kontrolnim pinovima postavlja na određeno mjesto u mreži otpornika i time se određuje napon. Koristeći Arduino napravljen je program koji omogućava jednostavnu kalibraciju digitalnim potenciometrom.The capacitive distance sensor is realized by applying th...