Završni rad obrađuje hidrauličke strojeve odnosno zupčaste pumpe s unutarnjim ozubljenjem i motore koje se koriste u hidrauličkim sustavima. Osnovna podjela hidrauličkih pumpi navedena je u tablici konstrukcijske podjele te su prikazani simboli hidrauličkih pumpi. Temeljito je opisana konstrukcija zupčaste pumpe s unutrašnjim ozubljenjem, princip rada, sastavni dijelovi i njihove funkcije kao i dijagram veličina zupčastih pumpi u Bosh izvedbi. Također je navedena Duo pumpa kod koje dva zupčanika imaju različit pomak za razliku od uobičajene zupčaste pumpe s unutrašnjim ozubljenjem. Kao hidraulički motori s unutrašnjim ozubljenjem su navedeni motori s jednim smjerom vrtnje i motori s dva smjera vrtnje te je opisan georotor motor.The final wo...