Coordinates and coordinate systems in maritime navigation

U pomorskoj navigaciji jedno od važnijih stvari je snalaženje u prostoru odnosno znati odrediti gdje se nalazimo u nekom trenutku. Iz toga razloga razvoj koordinata i koordinatnih sustava uvelike je olakšao snalaženje u prostoru. Kako bi se uopće snalazili u prostoru važno je poznavati Zemlju, njezin oblik i veličinu. Zemlja je oblika geoida, ali se u pomorskoj navigaciji koristi oblik kugle jer su odstupanja zanemariva. Koristi se i oblik elipsoida koji je opisan u radu. Definirani su koordinatni sustavi pomoću kojih se određuje položaj neke točke u prostoru. Geografskim koordinatnim sustavom određuje se položaj točke na Zemlji trima koordinatama: geografska širina, geografska dužina i nadmorska visina koje su također opisane u radu. Koordinatni sustavi važni su i u astronomskoj navigaciji pa se kao takvi spominju u ovom radu.In maritime navigation, one of the most important things is to navigate in space, that is, to be able to determine where we are at a certain moment. For this reason, the development of coordinates and coordinate systems has greatly facilitated navigation in space. In order to navigate in space at all, it is important to know the Earth, its shape and size. The Earth is in the shape of a geoid, but in maritime navigation, the shape of a sphere is used because deviations are negligible. The ellipsoid shape described in the paper is also used. Coordinate systems, which are used to determine the position of a point in space, are also defined. The geographical coordinate system determines the position of a point on Earth with three coordinates: latitude, longitude and altitude, which are also described in the paper. Coordinate systems are also important in astronomical navigation, so they are mentioned as such in this paper