Kinematische Geometrie einer speziellen zweiparametrigen Bewegung

In dieser Arbeit wurde gezeigt, daß der geometrische Ort der möglichen Schraubachsen in einer Verbindung dreier Körper mit zwei Drehpaaren ein Cayley-Plücker Zylindroid ist. Außerdem wurde festgestellt, daß der geometrische Ort der parabolischen Punkte, eine Ebene z = h und eine Fläche F (X,Y,Z) = 0 fünfter Ordnung, erfüllen. Die Bewegung ist vollständig definiert durch die drei Invarianten h, [alpha], d[phi]/d[theta]. Die Eigenschaften zweiter Ordnung sind bestimmt durch vier invariante Größen: h, [alpha] und d[phi]/d[theta], d^2[phi]/d^2[theta].Instantaneous kinematics of a special two parameter motion: The instantaneous kinematics of a rigid body when it is driven by a revolute-revolute crank have been presented. The premise of the analysis is that the Displacement of a body driven by a revolute-revolute crank is governed by two parameters, angular rotations about the axes of individual revolutes and, therefore, the locus of a point in that body is a surface of two parameters. It has been shown that the instantaneous screw axes associated with the motion of a cylindroid. Secondly, the locus of all parabolic points associated with the instantaneous motion of a revolute-revolute crank consists of a plane and a fifth-order surface