车轮作为高铁列车的关键零部件,在高速行驶过程中,承受循环载荷作用,其疲劳性能直接影响列车服役寿命和整车行驶安全。同时,为了满足高速铁路经济高效运行,需要在确保安全的前提下延长维修间隔、优减维修范围。为了实现该目标,首先需要对车轮钢材料的高周和超高周疲劳性能进行测试,以这些数据作为依据,实现车轮修程修制的优化。 基于以上背景,本文针对高铁车轮钢轮辋、辐板的疲劳强度,超声疲劳实验温升引起的微结构演化,疲劳裂纹萌生方式以及竞争关系,疲劳裂纹萌生机理几个方面展开研究。主要关注两个关键科学问题:短间歇加载导致的温升对高铁车轮钢微结构演化的影响;基体起裂的超高周疲劳裂纹萌生机理。 针对高铁车轮钢超高周疲劳性能研究不充分的问题,通过对轮辋、辐板试样进行一系列超声疲劳实验,确定了轮辋、辐板的疲劳强度,并从显微结构层面解释了两者疲劳强度不同的原因;其次,通过对高周和超高周疲劳断口的观察,对高铁车轮钢疲劳裂纹萌生方式进行了分类,并分别对轮辋、辐板裂纹萌生倾向性进行了统计分析;另外,对裂纹萌生特征区尺寸进行了统计分析。 通过对短间歇(50 ms)加载的疲劳失效试样的EBSD表征,对比分析了从断口表面沿剖面深度的微结构差异,从晶粒尺寸、晶粒取向、晶界角度、几何必须位错密度和织构强度等角度分析了温升带来的微结构演化,并测量了显微硬度,分析了不连续动态再结晶的发生。 针对基体起裂这一超高周疲劳裂纹萌生方式,计算了裂纹萌生区刻面处铁素体各晶粒中各滑移系的Schmid因子,从此角度分析各滑移系滑移难易程度,从而得出了基于滑移的裂纹萌生机理;另外,分析了片状珠光体中铁素体发生塑性变形程度大的原因,得出了刻面的形成与片层珠光体中铁素体-渗碳体的排列方向密切相关。 本文研究了高铁车轮典型部位(轮辋与辐板)的疲劳行...
依我國現行法制,人民僅得就行政處分提起訴願及行政訴訟,惟經大法官釋字第742號解釋後,已大幅擴張人民就都市計畫提起行政救濟之範圍與途徑,未來人民不再受限既往行政處分框架之限制,並可就屬抽象法規範之都市...
实现机器人的移动需要有机结合机构、传感、控制和路径规划等技术,综合机器人学科的各种方法,是机器人学中最有挑战性的问题之一,经过三十年的研究,轮式移动机器人得到了大范围的应用。正交轮式移动机器人是一种具...
每逢國內各大選舉,政治攻擊層出不窮,許多候選人危機溝通不佳而最終敗選。資訊串連快速的社群媒體時代,候選人如何因應這些危機並獲得選民的諒解與支持,可能就是選舉勝敗的關鍵。當前的媒體系統混和了大眾媒體與社...
视轴稳定精度作为飞行器光电系统稳像平台的一项核心性能,体现了系统抑制载体扰动影响、稳定视轴空间指向的能力。随着光电系统向小型化方向发展,平台环架的质量不平衡等内在因素影响将更加突出,在气流冲击扰动等外...
时间加工是人类最重要的认知能力之一,对人们的生活意义重大。其内在的神经机制也一直是研究热点之一。过去的几十年中,无数研究者使用多种研究手段和技术对时间加工的神经机制进行了探索,提出了多种可能与时间...
煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差...
由于具有垂直起降、定点悬停、超低空飞行等特点,多旋翼无人机在测绘侦察、灾难救援、农林植保、智慧物流等领域扮演着重要角色。然而,由于多旋翼无人机体积小、重量轻,气流扰动会对其运动产生较为明显的影响。此外...
传统的水下机器人内部通信和控制网络是基于串行总线结构的,虽然这种结构能够满足现今水下机器人的要求,但是有其固有的不足之处:例如数据传输协议不兼容、数据传输不透明、造价高与维护困难等等。本文即是为了克服...
随着科学技术的进步和制造业的不断发展,市场对打磨加工的需求不断增长。传统的研磨抛光主要是依靠人工进行,不仅费时费力、效率低下,而且产品均一性差,精度不高。另外,工业现场环境恶劣,噪声、粉尘严重影响工人...
多自主水下机器人(Multi-Autonomous Underwater Vehicle, MAUV)编队控制是目前海洋资源探测技术的研究热点问题之一,也是实现海洋资源大规模探测的关键技术。如何有效的...
本研究是以工業用閥門的個案公司為例進行分析,利用分析個案過去與現在,找出其成功的脈絡,並檢視內外在環境帶來的潛在問題點,透過價值鏈的分析,尋求未來發展的策略。廣義的定義下,個案公司是屬於水五金的產業,...
选区激光熔化是一种常用的增材制造工艺,具有无模具、可定制等优势,拥有良好的应用前景。但其打印过程中产生的缺陷会对其疲劳性能产生不良影响,尤其是对其超高周疲劳(即疲劳周次超过107的疲劳破坏)性能影响巨...
由于陆地资源的紧缺,人类攫取深海资源的需求日益迫切。深海载人潜水器是达成深海任务的重要工具,Ti-6Al-4V ELI合金因具备优异的力学性能而成为潜水器耐压舱壳体的首选材料。由于作业环境的特殊性,深...
本文研究的航空环形件属于机匣类零件,该零件是航空发动机的重要零部件之一,属于大尺寸薄壁件。现阶段企业没有实现全自动化加工,工件上下料时还需人工辅助,加工效率有待提升。针对航空环形件的工况以及机器人所在...
微纳尺度颗粒(包括细胞、细菌、人工合成纳米颗粒、生物大分子等)的精确操控在生物、医学、材料和环境等领域有着至关重要的应用。惯性效应是近几年出现的能够实现颗粒高通量精确操控的一种新颖微流控方法。惯性升力...
依我國現行法制,人民僅得就行政處分提起訴願及行政訴訟,惟經大法官釋字第742號解釋後,已大幅擴張人民就都市計畫提起行政救濟之範圍與途徑,未來人民不再受限既往行政處分框架之限制,並可就屬抽象法規範之都市...
实现机器人的移动需要有机结合机构、传感、控制和路径规划等技术,综合机器人学科的各种方法,是机器人学中最有挑战性的问题之一,经过三十年的研究,轮式移动机器人得到了大范围的应用。正交轮式移动机器人是一种具...
每逢國內各大選舉,政治攻擊層出不窮,許多候選人危機溝通不佳而最終敗選。資訊串連快速的社群媒體時代,候選人如何因應這些危機並獲得選民的諒解與支持,可能就是選舉勝敗的關鍵。當前的媒體系統混和了大眾媒體與社...
视轴稳定精度作为飞行器光电系统稳像平台的一项核心性能,体现了系统抑制载体扰动影响、稳定视轴空间指向的能力。随着光电系统向小型化方向发展,平台环架的质量不平衡等内在因素影响将更加突出,在气流冲击扰动等外...
时间加工是人类最重要的认知能力之一,对人们的生活意义重大。其内在的神经机制也一直是研究热点之一。过去的几十年中,无数研究者使用多种研究手段和技术对时间加工的神经机制进行了探索,提出了多种可能与时间...
煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差...
由于具有垂直起降、定点悬停、超低空飞行等特点,多旋翼无人机在测绘侦察、灾难救援、农林植保、智慧物流等领域扮演着重要角色。然而,由于多旋翼无人机体积小、重量轻,气流扰动会对其运动产生较为明显的影响。此外...
传统的水下机器人内部通信和控制网络是基于串行总线结构的,虽然这种结构能够满足现今水下机器人的要求,但是有其固有的不足之处:例如数据传输协议不兼容、数据传输不透明、造价高与维护困难等等。本文即是为了克服...
随着科学技术的进步和制造业的不断发展,市场对打磨加工的需求不断增长。传统的研磨抛光主要是依靠人工进行,不仅费时费力、效率低下,而且产品均一性差,精度不高。另外,工业现场环境恶劣,噪声、粉尘严重影响工人...
多自主水下机器人(Multi-Autonomous Underwater Vehicle, MAUV)编队控制是目前海洋资源探测技术的研究热点问题之一,也是实现海洋资源大规模探测的关键技术。如何有效的...
本研究是以工業用閥門的個案公司為例進行分析,利用分析個案過去與現在,找出其成功的脈絡,並檢視內外在環境帶來的潛在問題點,透過價值鏈的分析,尋求未來發展的策略。廣義的定義下,個案公司是屬於水五金的產業,...
选区激光熔化是一种常用的增材制造工艺,具有无模具、可定制等优势,拥有良好的应用前景。但其打印过程中产生的缺陷会对其疲劳性能产生不良影响,尤其是对其超高周疲劳(即疲劳周次超过107的疲劳破坏)性能影响巨...
由于陆地资源的紧缺,人类攫取深海资源的需求日益迫切。深海载人潜水器是达成深海任务的重要工具,Ti-6Al-4V ELI合金因具备优异的力学性能而成为潜水器耐压舱壳体的首选材料。由于作业环境的特殊性,深...
本文研究的航空环形件属于机匣类零件,该零件是航空发动机的重要零部件之一,属于大尺寸薄壁件。现阶段企业没有实现全自动化加工,工件上下料时还需人工辅助,加工效率有待提升。针对航空环形件的工况以及机器人所在...
微纳尺度颗粒(包括细胞、细菌、人工合成纳米颗粒、生物大分子等)的精确操控在生物、医学、材料和环境等领域有着至关重要的应用。惯性效应是近几年出现的能够实现颗粒高通量精确操控的一种新颖微流控方法。惯性升力...
依我國現行法制,人民僅得就行政處分提起訴願及行政訴訟,惟經大法官釋字第742號解釋後,已大幅擴張人民就都市計畫提起行政救濟之範圍與途徑,未來人民不再受限既往行政處分框架之限制,並可就屬抽象法規範之都市...
实现机器人的移动需要有机结合机构、传感、控制和路径规划等技术,综合机器人学科的各种方法,是机器人学中最有挑战性的问题之一,经过三十年的研究,轮式移动机器人得到了大范围的应用。正交轮式移动机器人是一种具...
每逢國內各大選舉,政治攻擊層出不窮,許多候選人危機溝通不佳而最終敗選。資訊串連快速的社群媒體時代,候選人如何因應這些危機並獲得選民的諒解與支持,可能就是選舉勝敗的關鍵。當前的媒體系統混和了大眾媒體與社...