1805 年,英国物理学家 Thomas Young 首次提出用接触角 来表征液体在固 体界面的浸润行为,并给出了著名的杨氏方程。至此,铺展和浸润这一表界面力 学领域的重要问题有了明确的理论指导。实际上,浸润和铺展问题并不局限于固 体基底,对于互不相溶的两种液体所组成的气-液-液三相接触线,其浸润和铺展 动力学问题来也引起了广泛的关注。 在过去近百年对于铺展问题的研究中,大量的实验证明了三相接触线的运动具有自相似性,且铺展半径与铺展时间呈标度律幂指数关系即 ~ 。深入的研究发现幂指数 n 能反映浸润过程中铺展的力学作用机制。因此,标度律分析成为研究和描述移动接触线动力学行为的一种有效方法。 本文研究了液-液浸润中光敏活性剂的作用机制,并实现了浸润状态的色毛细效应控制;详细分析了液-液铺展的动力学过程,给出了传统 Langmuir-Blodgett(LB)制膜法中铺展的各发展阶段的完整图谱;采用传统水动力学与分子动理论,发现并解释了在表面活性剂底液上铺展的约束效应。 流体动力学的研究方法是从宏观的流体动力学的角度,根据铺展的约束条件如底液厚度、铺展维度等,建立力学平衡方程和边界条件,从而对该问题进行求解,主要研究宏观尺度(毛细尺度)的浸润和铺展问题。但由于液-液浸润系统中还存在赝部分浸润状态,液滴在这种浸润状态下其周围存在分子级厚度的薄膜,这时水动力学理论将不再适用,因而需要将分子动理论引入该问题之中。因此本文在研究表面活性剂底液上铺展的约束效应时,将统计物理的分子动理论方法引入到了液-液浸润系统中,以解决分子尺度的铺展问题。 本文工作内容及主要结论为: (1)实现了色毛细效应驱动的液-液界面浸润性控制。发现了在色毛细效应驱动的浸润过程中不同于传统的水动力学铺展标度律...
煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差...
铁路运输,是缓解交通压力的有效方式之一。随着列车运行速度的不断提升,气动效应对列车运行安全性产生的影响越来越突出。同时,与无风情况相比,横风作用会使高速列车的气动性能显著恶化,从而带来更大的安全隐患。...
[[abstract]]我國係於1993年正式跨越高齡化國家之門檻,依據行政院經建會的推估,至2026年老年人口就會超過總人口的20%,成長速率直逼英國、法國及美國等已發展國家。而隨著老年人口的快速成...
隨著世界局勢的轉變,全球市場的貿易體制漸漸形成。面對未來的經濟環境,台灣廠商無法置身於國際化的趨勢之外,勢必走入國際市場,持續國際化的發展。因之,本研究以國際化階段論的角度,依廠商出口銷售額佔總銷售額...
利用自由基聚合的方法分别合成了三种不同配比的醋酸乙烯酯(VA)与马来酸酐(MA)的共聚物(VA-MA),将所得共聚物水解后,配成丙酮溶液成膜,然后分别用无机盐水溶液(CaCl_2,SrCl_2,BaC...
选区激光熔化是一种常用的增材制造工艺,具有无模具、可定制等优势,拥有良好的应用前景。但其打印过程中产生的缺陷会对其疲劳性能产生不良影响,尤其是对其超高周疲劳(即疲劳周次超过107的疲劳破坏)性能影响巨...
本文以FS-SEA大柔性关节机械臂为研究对象,对其控制方法中涉及的一系列关键性问题开展研究。首先研究了n关节串联机械臂的运动学模型以及机械臂的运动规划方法。对于冗余的n关节串联机械臂的运动学逆解,提出...
聚合物液-液-液三相体系是由有机萃取剂、聚合物、无机盐和水组成的基于界面现象的微乳萃取体系。该体系可在温和条件下实现多种组分一步选择性分离,近年来受到了国内外学者广泛关注。本论文以中草药大黄中两种结构...
近年来,随着微机电系统(MEMS)的兴起和微化工技术的发展,对纳微尺度下流体的流动和传热特性的研究也日益受到重视;同时,在航空航天方面对飞行或发动机燃烧过程中产生的气动加热现象也需要从微观层面更深入地...
本文以FS-SEA大柔性关节机械臂为研究对象,对其控制方法中涉及的一系列关键性问题开展研究。首先研究了n关节串联机械臂的运动学模型以及机械臂的运动规划方法。对于冗余的n关节串联机械臂的运动学逆解,提出...
铁路运输,是缓解交通压力的有效方式之一。随着列车运行速度的不断提升,气动效应对列车运行安全性产生的影响越来越突出。同时,与无风情况相比,横风作用会使高速列车的气动性能显著恶化,从而带来更大的安全隐患。...
创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)通常发生在个体经历或目睹创伤性事件之后,是一种具有复杂病因学的精神疾病。非编码 RNA(non-coding R...
气-固两相流的计算流体力学模拟常用两大类模型:连续介质模型和离散粒子模型,前者通常采用欧拉坐标系下的基于网格的算法,算法成熟稳定,计算量相对较小,但模型难于处理复杂边界,而且流体区域之间耦合性较强,并...
目的:探讨足球守门员防守点球时线路预判过程的信息加工特征,进一步丰富运动知觉预测理论,为足球守门员的科学训练提供科学的依据。 方法:本研究以运动专家认知优势的后天经验说为理论指导,以信息加工理论...
随着科学技术的进步和制造业的不断发展,市场对打磨加工的需求不断增长。传统的研磨抛光主要是依靠人工进行,不仅费时费力、效率低下,而且产品均一性差,精度不高。另外,工业现场环境恶劣,噪声、粉尘严重影响工人...
煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差...
铁路运输,是缓解交通压力的有效方式之一。随着列车运行速度的不断提升,气动效应对列车运行安全性产生的影响越来越突出。同时,与无风情况相比,横风作用会使高速列车的气动性能显著恶化,从而带来更大的安全隐患。...
[[abstract]]我國係於1993年正式跨越高齡化國家之門檻,依據行政院經建會的推估,至2026年老年人口就會超過總人口的20%,成長速率直逼英國、法國及美國等已發展國家。而隨著老年人口的快速成...
隨著世界局勢的轉變,全球市場的貿易體制漸漸形成。面對未來的經濟環境,台灣廠商無法置身於國際化的趨勢之外,勢必走入國際市場,持續國際化的發展。因之,本研究以國際化階段論的角度,依廠商出口銷售額佔總銷售額...
利用自由基聚合的方法分别合成了三种不同配比的醋酸乙烯酯(VA)与马来酸酐(MA)的共聚物(VA-MA),将所得共聚物水解后,配成丙酮溶液成膜,然后分别用无机盐水溶液(CaCl_2,SrCl_2,BaC...
选区激光熔化是一种常用的增材制造工艺,具有无模具、可定制等优势,拥有良好的应用前景。但其打印过程中产生的缺陷会对其疲劳性能产生不良影响,尤其是对其超高周疲劳(即疲劳周次超过107的疲劳破坏)性能影响巨...
本文以FS-SEA大柔性关节机械臂为研究对象,对其控制方法中涉及的一系列关键性问题开展研究。首先研究了n关节串联机械臂的运动学模型以及机械臂的运动规划方法。对于冗余的n关节串联机械臂的运动学逆解,提出...
聚合物液-液-液三相体系是由有机萃取剂、聚合物、无机盐和水组成的基于界面现象的微乳萃取体系。该体系可在温和条件下实现多种组分一步选择性分离,近年来受到了国内外学者广泛关注。本论文以中草药大黄中两种结构...
近年来,随着微机电系统(MEMS)的兴起和微化工技术的发展,对纳微尺度下流体的流动和传热特性的研究也日益受到重视;同时,在航空航天方面对飞行或发动机燃烧过程中产生的气动加热现象也需要从微观层面更深入地...
本文以FS-SEA大柔性关节机械臂为研究对象,对其控制方法中涉及的一系列关键性问题开展研究。首先研究了n关节串联机械臂的运动学模型以及机械臂的运动规划方法。对于冗余的n关节串联机械臂的运动学逆解,提出...
铁路运输,是缓解交通压力的有效方式之一。随着列车运行速度的不断提升,气动效应对列车运行安全性产生的影响越来越突出。同时,与无风情况相比,横风作用会使高速列车的气动性能显著恶化,从而带来更大的安全隐患。...
创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)通常发生在个体经历或目睹创伤性事件之后,是一种具有复杂病因学的精神疾病。非编码 RNA(non-coding R...
气-固两相流的计算流体力学模拟常用两大类模型:连续介质模型和离散粒子模型,前者通常采用欧拉坐标系下的基于网格的算法,算法成熟稳定,计算量相对较小,但模型难于处理复杂边界,而且流体区域之间耦合性较强,并...
目的:探讨足球守门员防守点球时线路预判过程的信息加工特征,进一步丰富运动知觉预测理论,为足球守门员的科学训练提供科学的依据。 方法:本研究以运动专家认知优势的后天经验说为理论指导,以信息加工理论...
随着科学技术的进步和制造业的不断发展,市场对打磨加工的需求不断增长。传统的研磨抛光主要是依靠人工进行,不仅费时费力、效率低下,而且产品均一性差,精度不高。另外,工业现场环境恶劣,噪声、粉尘严重影响工人...
煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差...
铁路运输,是缓解交通压力的有效方式之一。随着列车运行速度的不断提升,气动效应对列车运行安全性产生的影响越来越突出。同时,与无风情况相比,横风作用会使高速列车的气动性能显著恶化,从而带来更大的安全隐患。...
[[abstract]]我國係於1993年正式跨越高齡化國家之門檻,依據行政院經建會的推估,至2026年老年人口就會超過總人口的20%,成長速率直逼英國、法國及美國等已發展國家。而隨著老年人口的快速成...