Hlavní náplní této diplomové práce je inovace řídící elektroniky modelového kolejiště. Rozebrán je současný stav řídící elektroniky na modelovém kolejišti a také jsou zanalyzovány nově navržené řídící jednotky. Inovována je řídící jednotka kolejových úseků, která zastává funkci zesilovače DCC signálu do kolejnic a detekci obsazenosti kolejových úseků, a řídící jednotka přestavníků, která obstarává manipulaci s výhybkami. Tyto jednotky jsou naprogramovány, tak aby splňovaly požadavky při komunikaci s nadřazeným systémem po sběrnici CAN a plnily svou funkci. Také je důkladně zdokumentován komunikační protokol pro řídící jednotku kolejových úseků, řídící jednotku přestavníků, ale i pro řídící jednotku točny.ObhájenoThe main content of this dip...