In-vehicle assistance system for people with reduced mobility

RESUMEN: El mundo del automóvil es uno de los que mejor y más rápido se adapta a los cambios de la revolución electrónica, pero a pesar de ello, aún no ha logrado solucionar un problema común en la sociedad, como es la accesibilidad para las personas con movilidad reducida que, en múltiples ocasiones necesitan un apoyo auxiliar para poder sentarse o salir del vehículo. La simple rotación de cadera que se hace todos los días para colocarse en el asiento del coche al subir o bajar parece algo fácil, hasta que la edad o problemas musculoesqueléticos demuestran lo contrario. Para las personas que experimentan este malestar, la ayuda es necesaria para dales cierto control sobre su vida diaria. Este proyecto se ha desarrollado para proporcionar una solución que elimine las barreras que sufren las personas con movilidad reducida para entrar y salir del vehículo. Este sistema consta de un asiento que gira sobre sí mismo con el objetivo de facilitar el acceso y descenso del vehículo para así facilitar el giro de cadera de las personas que sufren alguna patología o dependencia. Además, varíe su altura para que la flexión de las rodillas al aproximarse sea mínima, todo ello controlado mediante pulsadores. Al diseño del asiento se ha incorporado un dispositivo de monitorización de constantes vitales, el cual monitoriza los siguientes parámetros: temperatura corporal, frecuencia cardiaca y presión arterial y los muestra a través de una pantalla OLED. Este dispositivo es un prototipo portátil adaptable a distintos reposabrazos para no limitar el uso de este solo en los vehículos. En el caso de que la persona lo requiera pueda controlar sus constantes vitales también en otros lugares como por ejemplo en una silla de ruedas o bien en el sofá de casa.ABSTRACT: The automotive world is one of the best and fastest adapting to the changes of the electronic revolution, but despite this, it has not yet managed to solve a common problem in society, namely accessibility for people with reduced mobility who, on many occasions, need auxiliary support to be able to sit down or get out of the vehicle. The simple daily rotation of the hip to get in and out of the car seat seems easy until age or musculoskeletal problems prove otherwise. For people experiencing this discomfort, help is needed to give them some control over their daily lives. This project has been developed to provide a solution that eliminates the barriers suffered by people with reduced mobility to enter and exit the vehicle. This system consists of a seat that turns on itself with the aim of facilitating access to and descent from the vehicle to facilitate the turning of the hips of people who suffer from any pathology or dependence. In addition, it varies its height so that the bending of the knees when approaching is minimal, all controlled by pushbuttons. A vital signs monitoring device has been incorporated into the design of the seat, which monitors the following parameters: body temperature, heart rate and blood pressure and displays them on an OLED screen. This device is a portable prototype adaptable to different armrests so as not to limit the use of this device only in vehicles. If required, the person can also monitor their vital signs in other places, for example in a wheelchair or on the sofa at home.Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic