Simulation of an industrial system for sorting, distribution and palletisation of parts

RESUMEN: En el presente proyecto se realiza la simulación de un proceso industrial de clasificación, distribución y paletizado de piezas. El proceso se puede divivir en tres zonas para facilitar su explicación. En la primera zona se dispondrá de una cinta central donde se emitirán las tres clases de piezas que serán trasladadas por cintas transportadoras para su selección y clasificación en función de su color. Su desplazamiento hacia la segunda sección será llevado a cabo por los dispositivos de salida hacia las tres ramificaciones de almacenamiento y posterior paletizado. Esta segunda sección, es la correspondiente al área de almacenamiento de las piezas en las diferentes cajas en función de su tamaño. Esta zona de almacenamiento está formada por una máquina secuencial que meterá las piezas en su caja correspondiente hasta que esta quede completa. Finalmente, cuando se ha introducido un número determinado de productos en las cajas, y estas están completas, salen hacia la última zona del sistema, el área de paletizado, donde por medio de tres células robóticas se paletizan las cajas en función de su tamaño siguiendo un patrón de dos alturas en un pallet para su posterior retirada por el operario.ABSTRACT: This project simulates an industrial process for the classification, distribution and palletisation of parts. The process can be divided into three zones to facilitate its explanation. In the first zone there will be a central belt where the three types of parts will be issued and moved by conveyor belts for their selection and classification according to their colour. Their movement towards the second section will be carried out by the exit devices towards the three storage and subsequent palletising branches. This second section corresponds to the area for storing the pieces in the different boxes according to their size. This storage area is made up of a sequential machine that places the parts in their corresponding box until the box is full Finally, when a certain number of products have been placed in the boxes, and these are complete, they leave for the last area of the system, the palletising area, where, by means of three robotic cells, the boxes are palletised according to their size, following a pattern of two heights on a pallet for subsequent removal by the operator.Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic