Sviluppo di un sistema UAV a basso costo per il monitoraggio del territorio

In questa nota si presenta lo stato attuale dello sviluppo di un sistema di rilevamento aereo a basso costo basato su un elicottero radiocomandato a guida autonoma. Lo scopo principale di questo progetto è quello di realizzare un sistema di misura in grado acquisire dati per la mappatura ed il monitoraggio del territorio, operando in zone difficilmente o per nulla accessibili agli attuali sistemi di rilevamento mobili (MMS) basati su veicoli ruotati. Nella nota vengono presentate le varie fasi di sviluppo di questo sistema di rilevamento aereo autonomo, in particolare: il modello matematico di simulazione del volo, implementato in ambiente Matlab e finalizzato alla determinazione dei valori ottimali per i controlli dei servi, l’Helitrainer, una struttura in alluminio creata per eseguire i primi test di volo a guida autonoma in condizioni di massima sicurezza, infine i risultati preliminari ottenuti da test di volo libero eseguiti su apposito campo di calibrazione