Attitude determination based on image processing

In this report, we will explore the way to measure the angular position of a satellite, more precisely of a CubeSat, expressed with the Euler angles. We therefore consider all the rotations that are possible in a three-dimensional space. The measurements will be made via an image processing algorithm, using MatLab. The CubeSat is a relatively new technology, it is a small satellite, most of the time cubic and about 10 cm on each side. The CubeSats, as in our case, are used in the framework of educational projects, because of their convenient size. There are already internal devices that allow to know the attitude of the CubeSat. Thus, the final goal of these measurements is an external control, in order to verify the correct measurement of the CubeSat instruments.Dans ce rapport, nous allons explorer la manière de mesurer la position angulaire d’un satellite, plus précisément d’un CubeSat, exprimé avec les angles d’Euler. Nous considérons ainsi toutes les rotations réalisables dans un espace tridimensionnel. Les mesures seront réalisés via un algorithme de traitement d’images, sous MatLab. Les CubeSat sont une technologie récente, il s’agit d’un petit satellite, souvent de forme cubique, généralement de 10 cm de côté. Les CubeSat, comme dans notre cas, sont utilisés dans le cadre de projets pédagogiques, au vu de leur taille pratique. Il existe déjà des dispositifs internes qui permettent de connaître l’orientation d’un satellite. Ainsi, le but final de ces mesures est un contrôle externe, afin de vérifier la bonne mesure des instruments du CubeSat.Incomin