Estimació de velocitats d'un cotxe de Formula Student mitjançant Kalman Filters

Estimation of longitudinal and lateral velocities, and yaw rate from the design of an 'Extended Kalman Filter'. It presents what the Student Formula is, the dynamic considerations that are taken into account, the sensors that are used, the theory of the filters and their designs.Estimación de las velocidades longitudinales y laterales, y yaw rate a partir del diseño de un 'Extended Kalman Filter'. Se presenta qué es la Formula Student, las consideraciones dinámicas que se tienen en cuenta, los sensores que se utilizan, la teoría de los filtros y sus diseños.Estimació de les velocitats longitudinals i laterals, i yaw rate a partir del disseny d'un 'Extended Kalman Filter'. Es presenta què és la Formula Student, les consideracions dinàmiques que es tenen en compte, els sensors que s'utilitzen, la teoria dels filtres i els dissenys d'aquests