Perencanaan dan pembuatan alat pengaturan kecepatan motor DC shunt tanpa beban

Motor DC Shunt dapat diatur kecepatannya dengan mengatur tegangan. Masukkan kecepatan motor dimasukkan melalui tombol up dan down. Mikrokontroler menambah tegangan keluaran DAC dan menaikkan kecepatan yang mendekati kecepatan motor. Tegangan keluaran DAC dimasukkan pada rangkaian regulasi tegangan. Rangkaian ini memutar motor DC untuk mengetahui kecepatan motor DC Shunt digunakan tachogenerator. Keluaran tachogenerator berupa tegangan yang dimasukkan ke ADC. Kemudian output dari ADC tersebul diambil oleh mikrokontroler untuk mengetahui kecepatan motor. Jika kecepatan belum sesuai dengan masukan kecepatan motor maka mikrokontroler kembali menambah tegangan keluaran DAC hingga mendekati kecepatan yang diinginkan