Robot pemilah barang logam dan non-logam dengan Programmable logic controller disertai sistem Scada

PLC dimanfaatkan karena umum dipakai di industri saat ini dan mempunyai keunggulan, selain kemudahannya untuk diprogram (berbasis diagram ladder), juga fleksibilitas tinggi, pilot running, serta menyederhanakan komponen- komponen sistem kontrol seperti counter, dan timer, serta menggunakan tenaga penggerak elektro pneumatik. SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) dipakai untuk memantau pengontrolan proses yang sedang berjalan. Kelebihan penggunaan SCADA yaitu dapat memonitoring secara langsung proses dari jarak jauh. Tugas akhir ini diwujudkan untuk memodifikasi kinerja prototype robot pemilah barang logam dan non-logam dengan sistem kontrol memanfaatkan PLC SIEMENS S7-200 untuk mengontrol, yang deprogram dengan diagram ladder, dan proses termonitoring dengan sistem SCADA sederhana yang meliputi tombol start-stop dan reset, serta monitoring proses. Sehingga untuk kedepannya miniatur alat ini dapat bekerja secara otomatis, dan manusia hanya memantau dari jauh. Berdasarkan realisasi dan uji percobaan, alat dapat bekerja dengan baik. Namun saat difungsikan secara maksimal dan terus – menerus, dapat mengalami kesalahan proses sebesar 16,7 persen, yang dapat diakibatkan oleh kemampuan kerja compresor, proximity, dan juga selenoid valve.