Functional safety for Industry 4 demonstrator

Tato diplomová práce se zabývá bezpečností v okolí demonstrátoru Testbed. Byla vypracována analýza rizik, jak pro všechny buňky, tak pro samotný testbed. Následně byly navrženy změny, které mají zařídit dostatečnou bezpečnost v definovaných prostorech testbedu. Bezpečnostní prvky byly navrženy pro celek demonstrátoru nikoliv pro samostatné buňky. Následně byl vytvořen konstrukční návrh zabezpečení a elektronický návrh jednotlivých komponent, následně došlo k jejich namontování. Jako poslední věc byl vytvořen program pro bezpečnostní PLC, který řeší danou bezpečnost.This diploma thesis deals with safety around the Testbed demonstrator. A risk analysis has been created, for all cells and for the testbed itself. Changes have been proposed to ensure sufficient security in defined areas. The security features were designed fot the demonstrator assembly and not for individual cells. Then a security design and electronic design of idividual components were created, and then they were assembled. As the last thing, a program was created for safety PLC, which solves safety issues.