Anàlisi del disseny de l'espai de treball en un escenari de col·laboració entre humà-robot per a una tasca de model de muntatge.

[ES] El propósito de este trabajo, es el análisis de un espacio de trabajo formado por un sistema de colaboración humano-robot. Se pretende maximizar la eficiencia de la interacción entre ambos mediante un estudio ergonómico, que facilite y agilice la tarea y productividad del trabajador. Todo esto teniendo en cuenta los factores relativos a los potenciales riesgos laborales, la comodidad y estudios posturales. A la larga la carencia de este análisis, redundaría en la disminución de la efectividad del proceso y la interacción entre ambos elementos (humano-robot). Se llevará a cabo, un estudio de las acciones realizadas por el humano durante un espacio de trabajo de interacción específica. Aplicando la antropometría estática y funcional, analizando la adaptación entre la máquina y el operador. Teniendo en cuenta la normativa vigente utilizada en este tipo de puestos de trabajo. Además, se realizará una evaluación de comodidad postural, usando programas adaptados para corroborar que dichos ángulos se puedan llevar a la práctica.[EN] The purpose of this work is to analyse a workspace formed by a human-robot collaboration system. The aim is to maximise the efficiency of the interaction between the two through an ergonomic study, which facilitates and speeds up the worker's task and productivity. All this, taking into account factors related to potential occupational hazards, comfort and postural studies. In the long run, the lack of this analysis would lead to a decrease in the effectiveness of the process and the interaction between both elements (human-robot). A study of the actions performed by humans during a specific interaction in the workspace will be carried out. Applying static and functional anthropometry, analysing the adaptation between the machine and the operator. Taking into account the current regulations used in this kind of workstation. In addition, an assessment of postural comfort will be carried out, by using adapted programmes to verify that these angles can be put into practice.Maestre Fenoll, B. (2022). Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/18683