Simulació Software-In-the-Loop per a una mini aeronau no tripulada

[EN] The object of this project is to present a first insight into how an Unmanned Aerial System (UAS) can be modelled through system identification methods to track its attitude during flight using Simulink environment. Inputs from X-Plane 11 will simulate the sensors and actuators in-board and act as parameters for the control layer. The longitudinal and lateral control will be achieved by PID algorithms which will perform control surface deflection calculations to follow the desired flight path. Then, a validation implementing Software-In-The-Loop simulations is intended to test the UAV performance and control.[ES] El objeto de este proyecto es presentar una primera idea de cómo se puede modelar un sistema aéreo no tripulado (UAS) a través de métodos de identificación del sistema para rastrear su actitud durante el vuelo utilizando el entorno Simulink. Las entradas de X-Plane 11 simularán los sensores y actuadores internos y actuarán como parámetros para la capa de control. El control longitudinal y lateral se logrará mediante algoritmos PID que realizarán cálculos de desviación de la superficie de control para seguir la trayectoria de vuelo deseada. Luego, se pretende una validación que implemente simulaciones de Software-In-The-Loop para probar el rendimiento y el control del UAV.Gálvez Eguren, N. (2022). Software-In-the-Loop simulation for a small unmanned aircraft. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/18545