La vigueur du mouvement humain : de l'action à la cognition

This thesis focuses on the human movement vigor, i.e., the speed spontaneously chosen by an individual to perform a voluntary action. The literature shows that vigor depends on an individual's implicit motiva-tion in the task and on a neural circuit involving the basal ganglia, as suggested by the bradykinesia of parkinsonian patients. Our initial work focused on the consistency of inter-individual differences of vigor and confirmed the trait-like aspect of vigor despite changes in tasks or effectors, with the ocu-lomotor system appearing to be apart (Study 1). Then, we wondered about the link between the vigor of each person and the perception of the vigor of others: if vigor is a key element of all our actions, it could also be a determining factor for interacting effectively with others, whether physically or socially. The mirror neuron system could play a role in the vigor of movement, both in action and in perception. In a second study, we have indeed shown the existence of a perceptual vigor law analogous to the motor law during a speed judgment task of biological movements. This judgment seems to be based on a general representation of the vigor of other people's movements rather than on the observer's own vigor (Study 2). This work opens theoretical perspectives but also perspectives of industrial applications (e.g., implementation of the general vigor law to a robot to optimize its interaction with the user) and clinical applications (e.g., rehabilitation of Parkinsonian patients).Cette thèse s'intéresse à la vigueur du mouvement humain, c'est-à-dire la vitesse spontanément choisie par un individu pour réaliser une action volontaire. La vigueur dépend de la motivation implicite d'un individu dans la tâche et d'un circuit neuronal impli-quant les ganglions de la base, comme le suggère la bradykinésie des patients parkinsoniens. Nos pre-miers travaux se sont intéressés aux différences inter-individuelles de vigueur et ont confirmé que la vigueur est largement propre à un individu en dépit de changements de tâches ou d'effecteurs, le sys-tème oculomoteur semblant à part (Etude 1). Par la suite, nous nous sommes interrogés sur le lien entre la vigueur de chacun et la perception de la vigueur d'autrui : si la vigueur est un élément clé de toutes nos actions, elle pourrait également être détermi-nante pour interagir efficacement avec autrui, que ce soit physiquement ou socialement. Le système des neurones miroirs pourrait notamment jouer un rôle un rôle sur la vigueur du mouvement, aussi bien en action qu'en perception. Dans une seconde étude, nous avons effectivement montré l'existence d'une loi perceptive de vigueur ana-logue à la loi motrice au cours d'une tâche de jugement de vitesse de mouvements biologiques. Ce jugement semble basé sur une représentation générale de la vigueur des mouvements d'autrui plutôt que sur la vigueur propre de l'observateur (Etude 2). Ces travaux ouvrent des perspectives théoriques mais aussi des perspectives d'applications à la fois industrielles (e.g., implé-mentation de la loi de vigueur générale à un robot pour optimiser son interaction avec l'utilisateur) et cliniques (e.g., rééducation de patients parkinso-niens)