Rail Vehicle Bogie Frame Manipulator

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zařízení, sloužícího k překlápění rámů podvozků kolejových vozidel. Téma vzniklo na základě podkladů firmy Škoda Pars a.s. V práci jsou nejprve popsány dostupné metody překlápění. Přiblížena je též podoba prostor, ve kterých má být manipulátor používán. Následně je popsáno několik variant možných řešení konstrukce. Hlavní část diplomové práce se potom zabývá konstrukcí vybrané varianty a dále potřebnými návrhovými a kontrolními výpočty. V poslední části jsou uvedeny pevnostní výpočty včetně kontroly nosných rámů manipulátoru metodou konečných prvků.The master thesis deals with a design of a device used to flip rail vehicle bogie frames. The topic arose and is based on the materials provided by Škoda Pars a.s. At first, the thesis describes the available methods of flipping. The specification of space where a manipulator should be used is approached too. Subsequently, several variants of possible design solutions are described. The main part of the thesis deals with the design of the selected variant as well as necessary design and control calculations. In the last part, strength calculations are provided including the control of the load-bearing frames of the manipulator by finite element method.340 - Katedra konstruovánívýborn