Manipulator for Sheet Material Coils Handling

Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru pro práci se svitky. Návrh se odvíjí od rozměrových a hmotnostních parametrů svitku. Na manipulátor je navíc kladen požadavek, aby umožňoval jejich otáčení o 90°. V úvodu práce je provedena rešerše manipulátorů pro práci se svitky. V další části je pro dané parametry zvoleno a podrobně popsáno optimální řešení. Následně jsou navrženy jednotlivé části zařízení. Nakonec je pro navržený manipulátor vypracována výkresová dokumentace.This bachelor thesis deals with the manipulator for sheet material coil handling design. The design is made according to the specified coil dimension and weight. In addition, the manipulator is required to be able to turn them by 90°. At the beginning of the thesis is conducted a search of manipulators for sheet material coils handling. In the next part, the optimal solution for the specified parameters is chosen and described in detail. Then, the individual parts of the device are designed. At the end, the drawing documentation of the designed manipulator is made.347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn